保安官人形のウッディは、アンディ少年のお気に入りで、おもちゃたちのリーダー的存在。背中のヒモを引っ張ると声が出ます。新入りのバズ・ライトイヤーとはライバル同士でしたが、一緒に冒険を繰り広げるうち、ふたりの間に友情が芽生えていきます。

「ディズニーの英語システム」ではステップ・バイ・ステップのDVDにウッディが登場します。